往古より馬頭村に鎮座（字片根）し、創建は遼遠にして詳らかではない。
元は八幡宮と称し、武茂城主の守神であり、後には佐竹城主の守護神として崇敬保護された。
その後、佐竹氏は秋田に移封されて当地は水戸領となり、二代城主徳川光圀による元禄7年（1694）以降の社寺大改革の際、「靜神社」と改名し、武茂川北方向の愛宕神社境内中腹に遷座し、手力男命を合祀した。
宝永2年（1705）4月神殿・神楽殿等を改めて建立。
文政9年（1826）2月出火により本社が残らず焼失し、天保9年（1838）4月再普請が成就して、遷宮祭を斎行した。
明治33年2月より本町真中の字舘山に、本殿（白木総彫刻造、天保7年6月造営）を陣車で奉曳遷座し、石碑や階段石等すべて移動。
翌34年4月遷座祭を斎行する。同38年幣殿・拝殿を初め石段・天水桶・鳥居・神橋等完備。昭和55年鳥居再建。
平成5年4月14日須佐之男命を合祀し、平成12年5月1日遷座百年祭を斎行する。
地区総鎮守神として深く崇敬され、5月例大祭の付け祭（たけのこ祭）が行われている。
鎌倉・南北朝・室町・戦国以来の山城の跡を残す武茂城跡を神域とする杜には、樹齢約七百年の杉の大木（本丸八幡宮左右）、樅の木を初め、樹齢約三百～二百年といわれる江戸彼岸桜・榎・楓ほかが繁茂林立する。